静止画も動画も、より速く、より高精度なAFへ。［デュアルピクセルCMOS AF II］では、高速・高精度・広範囲に加え、ディープラーニングを活用したアルゴリズム［EOS iTR^※ AF X］により、高性能な被写体検出が可能となりました。ライブビュー撮影や動画撮影で、瞬時に被写体を捕捉する高速AFが行えます。

測距エリアは、最大（横）約100％×（縦）約100％^※に拡大。画面の隅に被写体を配置する構図でも、高精度かつスピーディーにAFを実行。これまで以上に自由な構図で被写体を捕捉することが可能です。また任意選択時は、最大（横）約90％×最大（縦）約100％に拡大しています。

自動選択時［顔＋追尾優先AF］時のAFエリア分割数が大幅に細密化。最大1053分割（EOS R／RP：最大143分割）^※で被写体を捉えます。意図した通りのピント合わせが可能。被写体検出性能、追従性が向上しています。

静止画撮影時の低輝度合焦限界は、EV-6.5^※を達成。低輝度環境に応じたフレームレートの最適化や、レンズ駆動制御の最適化を行います。肉眼で視認しにくい暗いシーン、低コントラストの被写体でもAF撮影が可能です。

マルチコントローラーの搭載により、AFフレームの移動や選択がすばやく直感的に行えます。大幅に増加したAFフレーム数に対応するため、AF枠移動スピードや斜め移動の向上、画像表示を高速化。長押ししてからAFフレームを移動するまでの時間を設定できる［AFフレーム選択の敏感度］も3段階に設定することができ、思い通りの操作が可能です。

EOS-1D X Mark IIIに搭載されたAFアルゴリズムをカスタマイズしEOS R6に搭載。被写体に合わせて選択できる4種のカスタム設定（Case 1～4）が可能。撮影したい被写体の特徴に合わせて選択することで、シーンに適したサーボAF特性の設定が簡単に行えます。［被写体追従特性］［速度変化に対する追従性］の2つのパラメーターの設定を組み合せて、個別に変更が可能です。さらに、被写体の動きの変化に応じて追従特性を自動で切り替える、自動設定（Case A）に対応。また、かげろう時、遠ざかり時の安定化アルゴリズムもEOS-1D X Mark III同様に搭載しており、安定性の高いAF精度を実現します。