産業用ドローンDJI社製 PHANTOM 4 RTK仕様

新世代の測量専用ドローン DJI Phantom4 RTK

機体

離陸重量 1391g
対角軸間距離 350mm
最大速度 P-mode 31m / h(50km / h)
A-mode 36m / h(58km / h)
最大飛行時間 約30分
ホバリング精度 RTK機能ON 垂直方向 ±0.1m
水平方向 ±0.1m
RTK機能OFF 垂直方向 ±0.1m(ビジョンポジショニング付き)
±0.5m(GNSS測位付き)
水平方向 ±0.3m(ビジョンポジショニング付き)
±1.5m(GNSS測位付き)
カメラセンサー位置のオフセット処理 カメラのセンサー位置(中心位置)は、機体の中心軸(36.0mmおよび192mm)上にあるD-RTKアンテナの位置になるよう画像Exifデータ内で補正されます。また、機体の正のXYZ軸は、機体の前方、右方向、下方方向を指しています。

カメラ

センサー 1インチCMOS
有効画素数:有効画素数2000万(総画素数2,048万画素)
レンズ FOV 84度
焦点距離 8.8mm / 24mm(35mm版換算)
絞り F2.8-F11.0
オートフォーカス 1.0m~∞
ISO感度 動画 100~3200(オート撮影)
100~6400(マニュアル撮影)
静止画 100~3200(オート撮影)
100~12800(マニュアル撮影)
シャッタースピード メカニカルシャッター 8~1 / 2000秒
電子シャッター 8~1 / 8000秒
最大画像サイズ 4:3 4864×3648
3:2 5472×3648
動画撮影モード H.264,4K:3840×2160 30p
静止画フォーマット JPEG
動画フォーマット MOV
対応ファイルシステム メモリサイズ32GB以上 FAT32
メモリサイズ32GB未満 exFAT
対応SDカード Micro SDTM
最大容量128GBおよび最大UHS-Iスピードクラス3の読み書きスピード15M / sec以上のmicroSDに対応
動作環境(気温帯) 0~40℃

インテリジェントバッテリー(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870mAh
電圧 15.2V
バッテリータイプ リチウムイオンポリマー(LiPo4セル)
重さ 468g

充電器(WCH2)

入力電圧 17.3-26.2V
出力電圧と電流 8.7V:6A
5.0V:2A

GNSS

単一周波数高感度GNSS アジア GPS+BeiDou+Galileo
そのほかの地域 GPS+GLONASS+Galileo
マルチ周波数マルチシステム高精度RTK GNSS 使用頻度 GPS:L1 / L2
GLONASS:L1 / L2
BeiDou:B1 / B2
Galileo:E1 / E5a
位置精度 垂直 1.5cm+1ppm(RMS)1ppm:機体が1km移動するごとに誤差が1mmずつ増加すること
水平 1.0cm+1ppm(RMS)1ppm:機体が1km移動するごとに誤差が1mmずつ増加すること
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