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GM-1000Aシリーズ｜概要デジタルガルバノスキャナー

小型光学式エンコーダーを使用した 小型・高精度スキャナー GM-1000Aシリーズ
  • ※
    エンコーダモーターに取り付けられているミラーは商品構成に含まれておりません。

基本情報

商品名
GM-1000Aシリーズ
GM-1005／GM-1010A／GM-1015A／GM-1020A

商品名
モータードライバー
GC-211

商品名
モータードライバー
GC-1701

おもな特長

  • キヤノンのチップエンコーダーを搭載し、高精度を実現。
  • デジタル制御により、高い位置再現性を実現。温度ドリフト、パワーオンドリフトを軽減。

仕様

システム性能

  GM-1005 GM-1010A GM-1015A GM-1020A
適合ビーム径 ø3～5mm ø8～10mm ø10～15mm ø15～30mm
スキャン角度 ±30° ±20°
指令分解能 2.13µrad 0.77µrad 0.51µrad
位置再現性（p-p）※2 5µrad 3µrad
原点位置再現性 ※2 6µrad 3µrad
トラッキングエラー ※3 120µsec 130µsec 220µsec 320µsec
整定時間 ※3※4 200µsec 260µsec 400µsec 560µsec
静止安定性（RMS） 3.0µrad 1.10µrad 0.65µrad 0.65µrad
温度ドリフト（24時間） 3µrad

角度表記はすべて機械角

エンコーダモーター仕様

  GM-1005 GM-1010A GM-1015A GM-1020A
モーター 単層2極コアレスDCブラシレスモーター 単相4極コアレスDCブラシレスモーター
エンコーダー 光学式エンコーダー（光源 LED）
エンコーダーパルス数※1 2,949,120パルス／1回転 8,192,000パルス／1回転 12,288,000パルス／1回転
質量 約30g 約200g 約300g 約600g
  • ※1
    GCドライバ使用時
  • ※2
    環境温度一定、短時間、GCドライバ使用時
  • ※3
    弊社チューニング条件時
  • ※4
    0.1°（機械角）ステップ移動、10％整定幅、弊社標準ミラー装着時

ドライバー仕様

  GC-211
コントロール軸数 2軸（1軸のみの制御も可能）
制御周期 100KHz
デジタルフィルタ ノッチフィルタ×4
ローパスフィルタ×1
駆動方式 リニアドライブ方式
制御電源 ＋5V（Peak 2.5A）
モーター電源（1軸） 片電源：＋24Vまたは＋36V（Peak 10A）
両電源：±15または±24V（Peak 10A）
高速通信ボード GC-422-N ：RS-422（5V-TTL）レベル用IFボード
GC-LVDS-N：LVDS用IFボード
インターフェース RS-232C通信、高速シリアル通信
質量 約320g
  GC-1701
コントロール軸数 2軸（1軸のみの制御も可能）
制御周期 100KHz
デジタルフィルタ ノッチフィルタ×4
ローパスフィルタ×1
駆動方式 PWM方式
モーター電源（1軸） 片電源：＋24Vまたは＋36V（Peak 10A）
両電源：±15または±24V（Peak 10A）
高速通信ボード GC-422-N ：RS-422（5V-TTL）レベル用IFボード
GC-LVDS-N：LVDS用IFボード
インターフェース RS-232C通信、高速シリアル通信
質量 約350g

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