図のようにグレーティングディスクの回転中心に対し、点対称な2点にレーザ光を入射すると、レーザ光はグレーティングディスクにより回折されます。
この回折光の片側は+1次の回折光を、もう一方の側は-1次回折光を利用します。
左右各々の±1次回折光は、グレーティングディスクの1ピッチ回転により、位相が各々±2π変化します。
この±1次の回折光を左右のミラーで反射させグレーティングディスクに往復に入射させると、位相は±4π変化します。
この往復±1次1回折光を干渉させることにより4周期の明暗変化になり、グレーティングディスクの1ピッチ回転で4個の正弦波信号が得られます。
レーザーロータリーエンコーダ概要

キヤノン独自の超精密光学技術を活かした高精度回転角度センサーです。光源に半導体レーザーを採用した回折光干渉方式により、超小型化と高パルスの両立を実現しました。ロボット分野、工作機械分野、計測機分野など幅広い分野で高精度の計測と制御を可能にします。
製品ラインナップ
関連情報
商品特長
- 高精度スケールの採用と回折光干渉方式により、小型・高精度を実現しました。
- グレーティングディスクの回転中心に対し、対称な2箇所にレーザ光を入射し高精度を保証しました。
- 新方式の反射光学系により、レーザーの波長変動による精度の影響を受けません。
原理

応用例
- ロボットアームの角度制御
- NCマシン用センサー
- 低速回転時のモータースピード制御
- 計測器用角度センサー
新着情報
- 2022年2月1日2022年2月1日(火)~2022年7月31日(日)の期間にて、(株)エボルト主催「光・レーザー展」に出展しております。
この商品に関するお問い合わせ
キヤノンマーケティングジャパン株式会社
産業機器事業部 第二営業本部 営業部 営業第三課
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