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R-1SO |
R-1SL |
R-1P32 |
M-1S |
KP-1Z |
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電気的仕様 |
タイプ |
軸タイプ |
軸タイプ |
中空 |
中速タイプ |
高速タイプ |
中速タイプ |
分解能切替 |
固定 |
切替可能 |
固定 |
固定 |
AB相出力 |
矩形波インクリメンタル信号 |
矩形波インクリメンタル信号 |
正弦波インクリメンタル信号 |
オープンコレクタ出力 |
ラインドライバ出力 |
ラインドライバ出力 |
アナログ差動出力 |
パルス/1回転 |
81,000 |
162k / 324k / 405k / 648k |
50,000 |
81,000 |
パルス/1回転(4逓倍後) |
324,000 |
648k / 1,296k / 1,620k / 2,592k |
20,000 |
- |
分解能(4逓倍後) |
4角度秒 |
2角度秒 / 1角度秒 / 0.8角度秒 / 0.5角度秒 |
6.48角度秒 |
4角度秒 |
Z相出力(AB相と非同期) |
Z相矩形波出力 |
矩形波ラインドライバ出力 |
矩形波ラインドライバ出力 |
TTL出力 |
累積誤差 |
20角度秒(P-P) |
25.92角度秒(P-P) |
20角度秒(P-P) |
最高応答周波数 |
0.5MHz |
0.6 / 1.2 / 1.5 / 2.4MHz |
2MHz |
0.25MHz |
最高応答回転数 |
360rpm |
222rpm |
2,400rpm |
185rpm |
電源電流(無負荷時) |
+5V:200mA max |
+5V:250mA max |
+5V:280mA max |
+5V:200mA max |
-5V:100mA max |
-5V:100mA max |
-5V:100mA max |
機械的仕様 |
許容軸荷重 |
ラジスト |
3.92N |
14.7N |
- |
スラスト |
9.8N |
19.6N |
- |
質量(コード含まず) |
80g |
95g |
260g |
160g |
直径 |
36mm |
56mm |
56mm |