レーザーロータリーエンコーダR-1SL概要

基本情報

商品名： R-1SL（R-1L後継機種）

特長

直径36mm、重量95gのコンパクトサイズ
81,000パルス／1回転、16秒／パルス（電気分割含まず）の高分解能
ラインドライバー出力
500kHz（360rpm）の高速応答
キヤノン光学微細加工のガラスチャートを採用

仕様

		R-1SO	R-1SL	R-1P32	M-1S	KP-1Z

電気的仕様
信号周期数（周期／回転）		81,000	81,000	162k / 324k / 405k / 648k	50,000	81,000
分解能 ^※1		4arcsecond		2.0 / 1.0 / 0.8 / 0.5arcsecond^※6	6.48arcsecond	4arcsecond
A相、B相		矩形波インクリメンタル信号				正弦波インクリメンタル信号
A相、B相		オープンコレクタ出力	ラインドライバ出力			アナログ差動出力
Z相 ^※2		Z相矩形波出力	矩形波ラインドライバ出力			TTL出力
累積精度		20 arcsecond _p-p			25.92 arcsecond _p-p	20 arcsecond _p-p
最高応答周波数		0.5MHz		0.6 / 1.2 / 1.5 / 2.4MHz	2MHz	0.25MHz
最高応答回転速度		360min^-1（rpm）		222min^-1（rpm）	2,400min^-1（rpm）	185min^-1（rpm）
光源		半導体レーザ（波長780nm、最大出力5mW）				半導体レーザ（波長780nm、最大出力5mW）
電源電圧		DC±5V±5%				DC±5V±5%
電源電流 ^※3		+5V：200mA max	+5V：250mA max		+5V：280mA max	+5V：200mA max
電源電流 ^※3		-5V：100mA max				-5V：100mA max
機械的仕様
許容回転数		5000min^-1（rpm）				-
起動トルク		0.088Ncm			0.493Ncm	-
回転体の慣性モーメント		2g cm²（8gf・cm²（GD²））			10g cm²（40gf・cm²（GD²））	1.1g cm²（4.4gf・cm²（GD²））
許容軸荷重	ラジアル	3.92N			14.7N	-
許容軸荷重	スラスト	9.8N			19.6N	-
質量（コード含まず）		80g	95g		260g	160g
直径		36mm			56mm	56mm
環境条件
動作温度		0℃～50℃				0℃～50℃
保存温度		-10℃～60℃				-10℃～60℃
湿度		<90%RH以下（結露無きこと）				<90%RH以下（結露無きこと）
振動 ^※4		98m / s² 20～500Hz				98m / s² 20～200Hz
衝撃 ^※5		294m / s² 11ms			588m / s² 11ms	294m / s² 11ms

※1 AB相出力のエッジ-エッジ間隔
※2 Z相出力は、AB相とは非同期
※3 電源電流は無負荷時
※4 XYZ各方向各2時間（非動作時、弊社試験条件下）
※5 XYZ各両方向各1回計6回（非動作時、弊社試験条件下）
※6 分解能切り替え可能