レーザーロータリーエンコーダR-1SL概要

基本情報

		R-1SO	R-1SL	R-1P32	M-1S	KP-1Z

電気的仕様
タイプ		軸タイプ			軸タイプ	中空
タイプ		中速タイプ			高速タイプ	中速タイプ
分解能切替		固定		切替可能	固定	固定
AB相出力		矩形波インクリメンタル信号			矩形波インクリメンタル信号	正弦波インクリメンタル信号
AB相出力		オープンコレクタ出力	ラインドライバ出力		ラインドライバ出力	アナログ差動出力
パルス/1回転		81,000		162k / 324k / 405k / 648k	50,000	81,000
パルス/1回転(4逓倍後）		324,000		648k / 1,296k / 1,620k / 2,592k	20,000	-
分解能(4逓倍後）		4角度秒		2角度秒 / 1角度秒 / 0.8角度秒 / 0.5角度秒	6.48角度秒	4角度秒
Z相出力（AB相と非同期）		Z相矩形波出力	矩形波ラインドライバ出力		矩形波ラインドライバ出力	TTL出力
累積誤差		20角度秒(P-P)			25.92角度秒(P-P)	20角度秒(P-P)
最高応答周波数		0.5MHz		0.6 / 1.2 / 1.5 / 2.4MHz	2MHz	0.25MHz
最高応答回転数		360rpm		222rpm	2,400rpm	185rpm
電源電流（無負荷時）		+5V：200mA max	+5V：250mA max		+5V：280mA max	+5V：200mA max
電源電流（無負荷時）		-5V：100mA max			-5V：100mA max	-5V：100mA max
機械的仕様
許容軸荷重	ラジスト	3.92N			14.7N	-
許容軸荷重	スラスト	9.8N			19.6N	-
質量（コード含まず）		80g	95g		260g	160g
直径		36mm			56mm	56mm