Episode.32 「MREAL S1」

「MREAL S1」の特徴の一つが、コンパクトかつ軽量なヘッドマウントディスプレイ。本体は手のひらに収まるサイズで、質量は約137グラムだ。半導体など電気関連部分の開発を担当したキヤノンの竹谷明人は、その特徴をこう説明する。

「持ち運びできるコンパクトさ、準備を含めた扱いやすさの向上を『MREAL S1』では目指しました。この本体に複数の高解像度カメラと高精細ディスプレイ、各種センサーが収まっています。また、ヘッドマウントディスプレイの装着位置をダイヤルで簡単に調整できるヘッドマウントユニットも新たに開発したことで、装着する際の手間も軽減しています。さらにシステム全体も大幅にコンパクトになっており、ノートパソコンとヘッドマウントディスプレイをビジネス書程度の大きさのインターフェースボックスを介して1本のケーブルで接続するだけで利用できるようになりました」

準備の手間も大幅に軽減された。「空間特徴位置合わせ」と呼ばれる技術で、光学式センサーやマーカーが不要になったのだ。「MREAL」の最新制御ソフトウエア「MREAL Platform 2021」の開発に携わったキヤノンの武本和樹が説明する。

「ヘッドマウントディスプレイに内蔵されているカメラ4台のうち、2台は位置合わせ用のカメラです。『MREAL Platform 2021』は、現実空間の映像から、天井や壁の角、地面や床の模様などの特徴を読み取り、位置と距離を記録した3Dマップをつくります。そのデータを基にユーザーが現実空間のどこにいて、どこを見ているかをリアルタイムで把握することで、3Dデータのサイズや位置を現実空間と正確に融合させて表示します」

システム全体がコンパクトになったことと合わせ、利用環境の制限や準備に必要な手間が減ることで、実際の工場で生産設備を設置する場所での検証が容易になるなど、柔軟な利用が広がったという。

「MREAL S1」のヘッドマウントディスプレイを装着すると、現実空間には存在しない3D CGが目の前に現れる。直前まで見ていた空間に突然存在しない物体が本物のように表示されるのは、ゲームのような仮想空間でのVRを経験していても新鮮だ。現実空間との距離感やサイズが正確なため、例えば自動車のデジタルデータであれば、近づいたり離れたりしながら色や形状の確認ができる。

ユーザーの手を自動的に認識して表示するため、車内でハンドルに触れたり、スイッチを押したりといった操作も可能だ。こうした操作を違和感なくできるようにするには、実際の手と3D CGの位置が正確に重なる必要があるため、計測機器に近い厳密な基準に沿って設計することで、高い精度を実現している。また、ヘッドマウントディスプレイには新設計の薄型光学系を搭載し、カメラと目の距離が近づいたことで、自分の手などの大きさや距離感がより自然に見えるようになったという。